offered ebay Wii Nunchuck modified for RC , can be used to fly planes and multirotor.

The remote can be used as stand alone controller with RF module (or hack modules such as FrSky,Assan) or add-on controller to add camera pan/tilt channels as well few descrete channels to standard 6-8channels controller using built-in PPM mixer, also can be used in master/slave mode to overtake control whenever stick off center( nunchuck bypassing slave remote channels while stick is centered).

Channel order: ail, ele, thr, rud, tilt,pan +few decrete channels.

user can set any channel number to match their receivers , lower channel count makes shorter frames == better reponse/performance.

Button Z: single click == throttle cut-off, double click ==proportional (either stick or accelerometer), 3clicks to set neutral.

4 short clicks to switch master/normal mode, when enetering master mode special tone heard also short beep output when srick centered.

Hold long (5s+) to quickly reset the remote make it simulator compatibe: 8channels output standard frames, the reset is temporary untill rebooted. You can save default settings by holding button C long (7s) till short beep.

While controlling throttle with ACC hold Z btn 1s to hold minimal throttle (sampled when button released) this way you dont have to tilt the nunchuck all the time also still having prpotional.

To temporarily swap ACC/Joystick click Z 6 times.

Button C: used to config the nunchuck and set channels 4 and up.

Single short click sets pan/tilt to stored position, joystick set to normal

double click to set last used position,joystick set to normal

3x click to operate pan/tilt using stick, while in this mode channels normally assigned to stick hold last position.

While tilted left:

single click set ch7 zero (1ms pulse)

double click to set ch7 50% (1.5ms)

tripple click for 100% (2ms)

While tilted right:

single click set ch8 zero (1ms pulse)

double click to set ch8 50% (1.5ms)

tripple click for 100% (2ms)

wii nunchuck

Config:

click fast 7 or more times pause, hear confirmation tone then enter codes:

7.1.1 Boot time Joystick/ACC switch

7.1.2 Master/slave mode or add mode switch., in add mode input PPM takes 1st position and channels generated by Nunchuck attached with programmed offset.

7.1.3 Fast/Normal PPM, if set to fast complete frame output every 8 short frames(1st 3channels) , very good for sport flying, average 130Hz refresh rate.

7.1.4 positive/negative output

7.1.5 constant frame/ constant sinc switch

7.1.6 Delta mix switch

7.2.x limit input channels to X channels

7.3.x limit Nunchuck generated channels to X channels

7.5.x limit output PPM X channels

Channel reversing:

7.4.x where X is channel number to reverse

 

When controlling throttle with joystick set neutral: click 3times, use stick to set throttle , click 2 times for prportional control.

 

Output connector is standard 0.1" male 4-pins header,

1st pin = Ground,

2nd pin +5V,

3rd PPM OUT,

4th: PPM-in

 

$50

 

Нинтендо нунчак с встроенным контроллером может ипользоватся как основной пульт работающий с ВЧ модулем или как дополнительный в паре с традиционным пультом.

Порядок каналов: ail, ele, thr, rud, tilt,pan + дискретные на 3 положения.

можно установить любое количество выходных каналов, ограничить входные, ограничить каналы генерируемые самим нунчаком, установить режим ученика когда входные каналы заменяются каналами нунчака если джойстик сдвинулся с центра.

кнопка Z:

короткое нажатие = выключить мотор
двойной клик = пропорциональное управление мотором
три клика = установка нейтрали газа в режиме управления акселерометрами(когда нунчак используется с коптером и стик контролирует газ )

 

4 клика включить/выключить режим мастера(прпустить на выход каналы со входа если стик по центру)

чтоб временно сбросить все флаги (ресет) и поигратся на симуляторе удержать Z 5секунд: выходные каналы ограничены до 8-ми, стандартный ппм, стик управляет элеронами и элеватором.

в режиме когда акселерометр контролирует газ можно удержать кнопку 1сek чтоб запомнить положение, тогда газ не отпустится ниже установленного если рука свободно висит, чтоб газовать надо наклонять нунчак вверх.

чтоб временно поменять управление стик/акселерометры (даже во время полета) бустро нажать 6 или больше раз.

кнопка C: используется для настроек и управления каналами выше 4-го.

короткое нажатие для быстрого возврата камеры пан/тилт в заранее настроенное положение, двойное нажатие для возврата камеры в предыдущее положение, 3 для реал-тайм пропорциональное управление без возврата на середину, чем далше стик отзебтра тем быстрее движется камера, камера останавливается если отпустить стик, каналы которые использовали стик до 3-ного нажатия удерживают последнее значение пока кнопка не будет нажата 1 или 2 раза

если нунчак наклонить влево кнопка контролирует 7-й канал, один клик =0 (1мс пульс), двойное нажатие 50%(1.5мс) и 3клика =2мс
тоже для 8-го канала только наклонять вправо

Настройки: вводится 3х значное число пауза 1сек. разделяет цифры

все настройки начинаются с 7-ми кликов

7.1.1 сменить основной режим: Акселерометры/Джой


7.1.2 каналы складываются со входными или замена(мастер)


7.1.3 нестандартный скоростной режим ппм, почти в 3 раза быстрее обычного


7.1.4 выходной ппм положительный /негативный


7.1.5 постоянная частота фреймов (для системы Томаса/Драгонлинк) или постоянный синк 5.5мс для всех остальных(быстрее)


7.1.6 микс для летающего крыла - включить/выключить

7.2.x ограничить входные каналы до Х

7.3.x ограничить число каналов генерируемых нунчаком до Х


7.5.x ограничить число каналов НА ВЫХОДЕ
например нужны всего 2 канала для контроля камеры, основной пульт 8каналов, приемники тоже 8-ми канальные, вводим 7.1.2 + 7.2.6 + 7.5.8, в итоге 2 канала основного пульта заменены на нунчак

Реверс каналов:

7.4.x реверс канал Х , только первые 8 каналов можно реверс (только каналы нунчака, не входные каналы !)

 

нунчак идет с обычным 0.1" хедером, как сервы только 4 пина, земля,+5в,выход, вход
надо самому распаивать подходящий коннектор, никаких адаптеров не включено

 

$50