последнее обновление 9 Feb.2012

forum na RCGroups

Заказать

 

Новая системa радиоуправления, летаю на ней сам и мои знакомые 2 года. За это время технические проблемы разрешились и система весьма надежная но из-за необычного интерфейса и недоступности получила широкую известность в узком кругу (предлагал только знакомым) :)
радиоуправление отличается малой задержкой примерно 4мс с момента когда вы пошевелили стикдо момента когда сервы или моторы получают сигнал -- это в разы лучше чем то что могут предложить лидирующие брэнды.
Когда модель быстро реагирует удается избежать крэши а также становится реальным управлять мелкими неустойчивыми летаюшими крыльями на которых так удобно летать ФПВ или вести контактный бой.

Для эргономики и перформанса был выбран Wii Nunchuck, пульт опрашивается 270раз в секунду и кодированные пакеты предаются прыгаюшей частотой устанавливаемой ползователем в пределах 240-930МГц, подавить такой сигнал крайне сложно в придачу поддерживаются до 4х репитеров поетому можно летать далеко и низко на малой мошности всего 50мВт.
Также поддерживается телеметрия и стабилизация. Из-за тесной интеграции вся электроника без серв и мотора весит всего 20грам. Скоро появится новая версия плат с интегрированным аудио-видео предатчиком на 2.4 и 5.8ГГц оба по 500мВт а ве достигнет 35грам, с боард камерой и пан серво можно уложится в 70грам (вся самолетная електроника) и уверенно летать на пол-метровом крыле.
Если самолет упадет в радиусе несколько км его можно найти с помошью встроенных в систему дигитального и аналогово радио-маяков сигналы которых принимаютя на рацию или телеметрию в радиусе до 1км.
Флайт-контроллер включает также программируемые пресеты пан/тилт для камеры и несколькозажигателей запалов салюта а также управление мощными ЛЕДами.

 

джойстик нунчака выполняет ту-же функцию как и джойстик обычного пульта - aileron/elevator
привыкать нужно к throttle и rudder которые завязаны на акселерометр и реагируют на наклон.
Так получилось что акселерометр очень удачно подходит для газа так как поднимать локоть вполне естественно и чем горизонтальнее нунчак тем выше обороты, опускаем руку чтоб сбросить газ. Хуже дела обстаят с rudder, он ест' и постоянно включен но наклонять кисть вправо/влево неудобно но можно привыкнуть. К счастью rudder часто не нужен вообще (летающе крылья).

Хорошая новость: в нунчаке есть вход ППМ, вы можете использовать тренерский шнур и свой привычный пульт, нунчак является мастером - если его стик сдвинут то подключенный пульт теряет управление == значит можно рулить вдвоем и/или привыкать постепенно.
Подключенный пульт может почти всё что может нунчак но некоторые функции требуют быстрого нажатия кнопок "Z" и "C" поэтому недоступны. Я сейчас занят новым интерфейсом чтоб исключить зависимость от кнопок и пользоватся нормальными свичами на 2-3 позиции


Что надо твердо помнить пользуясь нунчаком:

если возникают проблемы/авария типа самолет летит вам в лицо
или вы растерялись сразу нажмите большую кнопку "Z" коротко один раз.
эта команда выключает мотор/ы и блокирует акселерометр - пульт можно положить временно рядом пока вы что-то настраиваете.
Перед запуском мотора отпустите руку (газ = 0) и нажмите коротко кнопку "Z" 2 раза затем поднимайте локоть или наклоняете кисть руки увеличивая газ. Чтобы зафиксировать положение газа и руддера держите кнопку "C" примерно секунду, когда отпустите кнопку текущее значение останется при любом наклоне пульта и можно расслабится/отпустить руку.
Короткое нажатие кнопки "C" (или серия кликов) "оживит" акселерометры.

Другие функции пульта:
кнопка "C":
1 короткий клик используется одновременно для: разблокировать аккселерометры(кроме выключенного газа), первый присет камера пан/тилт, цифра 1 при серийном вводе команд, при выключенном газе и элеваторе до конца на себя (full up) инициирует калибровку гироскопов.

2 клика: 2-ой присет камеры пан/тилт(обычно поворачивает камеру влево и вниз), цифра 2 при серийном вводе команд,
3 клика: 3-ий присет камеры пан/тилт(обычно поворачивает камеру вправо), цифра 3 при серийном вводе команд,
4 клика: включает автоматическое сканирование пан/тилт, камера плавно перебирает пресеты останавливаясь на каждом на 1.5с) цифра 4 при серийном вводе команд

долгое нажатие "C" также преключает стик на ручное управление пан/тилт, а короткое возвращает елероны/елеватор
чтобы запомнить текущее положение камеры в текущий пресет не отпуская кнопки "C" нажмите "Z"

Специальные команды могут быть 2-ух,3-ёх или даже 6-и значные(чтоб поменять частоту передaтчика), например для запуска ракет вводим коды 4.2 и выше(по количеству зажигателей), первая ракета включается кодом 4.2 - нажимаем маленькую кнопку 4 раза потом после паузы еще 2 клика, после 4ки пауса ожет быть скольугодно длинная, если вы поменяли решение нажмите 1 клик, 4ка в статусе пульта поменяется на 1 и чтоб стрелять надо снова ввести 4.2

Настройки пульта: вход в setup начинается с C:6 (серия из 6-и коротких кликов маленькой кнопки)
после этого должен быть длинный тон призывающий вводить параметры, если не было действия 4 секунды setup автоматически выходит.
Коды:
C:6:1.X x= sub_channel (важно для режима multi-master)
С:6:3.1 Калибровка нулей стика и акселерометров, держать пульт в нейтральном положении (середина газа)
С:6:4.2.3.5.6.3 пример ввода частоты передатчика 423.563MHz

Приемник имеет единственную кнопку, в отличе от передатчика вводим коды сразу без шестерки:

1 калибровка гироскопов (обычно не используется)
2. реверс сразу 2-ух серв на летающем крыле
3. реверс сервы пан
4. реверс сервы тилт

1.1 первый sub_channel и так далее

2.1 самолет классика
2.2 микс летающего крыла
2.3 микс двух-мотрного летающего крыла (руддер==разные обороты моторов)
2.4 трай-коптер

флайт-контроллер может быть установлен в 8-ми позициях(4с шагом 90г и 4 вверх ногами) поэтому надо убедится что все реверсы гироскопов в порядке;

3.1 реверс aileron
3.2 реверс elevator
3.3 реверс rudder
3.4 поменять осями гироскопы елерона и элеватор (aileron/elevator gyro swap)

после ввода кодов ЛЕД промигает числа которые вы ввели

если вы хоть на секунду включили газ то кнопка отрубается - не реагирует значит надо перезагрузится чтоб начать setup

На фотках приемника отсутствуют 2 мощных ключа и DC step-up (12в питание для видео если летаем с 2С)
приемник имеет встроенный UBEC и гиро, пользователю достаточно подключить две сервы и мотор чтобы взлететь.
Приемник весит 20грам включая датчик тока 20-30А

pan/tilt action:

;

запуск ракет:

order page